起重機是一種以間歇、重復方式工作，將掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內實現垂直升降和水平***的機械設備。

（一）、起重機按照結構進行分類，可以分為橋架式起重機、臂架式起重機和繩索式起重機。橋架式起重機又可以分出橋式起重機、門式起重機、裝卸橋等小類。臂架式起重機又可以分出塔式起重機、門式起重機、流動式起重機、懸臂起重機、桅桿起重機等小類。我們日常比較多見的有橋式起重機、塔式起重機、流動式起重機。

各種類型的工程起重機通常都是由工作機構、金屬結構、動力裝置與控制系統四部分組成。起重機的工作機構包括起升機構、變幅機構、回轉機構和行走機構四大部分。起升結構由原動機、卷筒、鋼絲繩、滑輪組和吊鉤組成。起升方式有機械式和液壓傳動式。起重機變幅是指改變吊鉤中心與起重機回轉中心軸線之間的距離。變幅機構的形式取決于流動式起重機起重臂的類型。對于長度不變的桁架式起重機，變幅機構采用鋼絲繩變幅機構。伸縮式起重臂的流動式起重機的變幅機構，采用的是液壓缸變幅機構。回轉機構由回轉驅動裝置和回轉支承組成。流動式起重機的回轉支承裝置通常采用滾動軸承式。流動式起重機的行走機構是起重機的底盤，輪式起重機采用通用或專用的汽車底盤，或專門為起重機設計的底盤，履帶式起重機采用的是履帶式底盤。塔式和橋式起重機的行走機構一般是專門設計的運行軌道

（二）、起重機的金屬結構包括吊臂、回轉平臺、人字架、底架和塔式起重機的塔身等，金屬結構承擔著起重機自重及工作時的各種載荷。金屬結構的強度、剛度和穩定性是三個重要指標。

（三）、流動式起重機的動力裝置是內燃機，塔式及其他類型的起重機的動力裝置是電動機。

（四）、起重機的控制系統包括操縱裝置和安全裝置，控制系統設有離合器、制動器、停止器液壓傳動中的各種操縱閥。